Yoga Sutras ❘ II.5 anitya - asuci - duhkha - anatmasu - nitya - suci - sukha - atmakhyatih - avidya

avidya es confundir los siguientes términos:

anitya (sucio)  -  nitya (limpio)

asuci (impermanente)  -  suci (permanente)

duhkha (dolor/sufrimiento)  -  sukha (contento)

anatmasu (lo que no es el alma)  -  atma (el alma)

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