Yoga Sutras ❘ II.1 tapah - svadhyaya - isvarapranidhanani - kriyayogah

kriyayoga (el yoga de la acción): tapas (quemar impurezas para dar el primer paso hacia un cambio), svadhyaya (prestar atención hacia uno mismo constantemente), isvarapranidhanani (tener desapego hacia/frente los resultados).